- a -

• a() : DH_table_entry
• a_bis() : DH_table_entry
• add_DH_entry() : Endorob
• alpha() : DH_table_entry
• angle_modulus() : Endorob
• apply_joint_coupling() : Endorob
• apply_joint_limits() : Endorob

- b -

• base() : Virtual_Snake
• base_transformation_matrix() : Endorob
• benchmark_virtual_snake_file() : Motion_RW
• benchmark_virtual_snake_vec() : Motion_RW
• block() : Virtual_Snake

- c -

• calculate_coupling_matrix_increase() : Endorob
• calculate_coupling_matrix_reduce() : Endorob
• calculate_full_body_jacobian() : Endorob
• calculate_full_forward_kinematics() : Endorob
• calculate_full_mobile_body_jacobian() : Endorob
• calculate_jacobian() : Endorob
• calculate_joint_LUT() : Endorob
• calculate_pseudo_inverse() : Endorob
• calculate_pseudo_inverse_DLS() : Endorob
• calculate_pseudo_inverse_masked() : Endorob
• calculte_dof_after_coupling() : Endorob
• check_for_convergence() : Endorob
• check_for_cpu() : Endorob
• check_joint_in_limit() : Endorob
• clear() : Snake_Path
• convert_fwd_k_into_vec() : Endorob
• curve() : Virtual_Snake

- d -

• d() : DH_table_entry
• damped_least_square_method() : Endorob
• DH_table_entry() : DH_table_entry
• disable_fault_tolerance() : Endorob
• dof() : Endorob

- e -

• Endorob() : Endorob
• enforce_joint_limits_mode() : Endorob

- f -

• follow_the_leader() : Endorob
• follow_the_leader_2() : Endorob
• follow_the_leader_3() : Endorob
• follow_the_leader_weighted() : Endorob

- g -

• get_body_vec() : Endorob
• get_coupling_matrix() : Endorob
• get_desired_curve() : Endorob
• get_DH_table() : Endorob
• get_error() : Endorob
• get_error_norm() : Endorob
• get_error_vector() : Endorob
• get_Euler() : Endorob
• get_faulty_q() : Endorob
• get_flex_gradient() : DH_table_entry
• get_flex_resolution() : DH_table_entry
• get_forward_kinematics() : Endorob
• get_full_body_error() : Endorob
• get_full_kinematics() : Endorob
• get_full_mobile_body_error() : Endorob
• get_full_q_vec() : Endorob
• get_IK_solution() : Endorob
• get_instant_IK_solution() : Endorob
• get_iteration() : Endorob
• get_Jacobian() : Endorob
• get_joint_limit_scalar() : Endorob
• get_joint_type() : DH_table_entry
• get_links() : Virtual_Snake
• get_orientation_error() : Endorob
• get_position_error() : Endorob
• get_q_vec() : Endorob
• get_random_q_vec() : Endorob
• get_RMS_error() : Endorob
• get_rotation_increment() : Endorob
• get_rpy() : Endorob
• get_snake_base() : Endorob
• get_tip_pose() : Endorob
• get_tip_position() : Endorob
• get_transform_increment() : Endorob
• get_vector_increment() : Endorob
• get_weight() : Snake_Path
• get_weights_vector() : Snake_Path

- i -

• initialize() : Endorob
• invert_transform() : Endorob
• is_reading_finished() : Motion_RW
• is_running() : Motion_RW
• iterative_solve_equation() : Endorob

- j -

• jacobian_transpose() : Endorob
• joint_limit_max() : DH_table_entry
• joint_limit_min() : DH_table_entry
• joints() : Endorob

- l -

• load_DH() : Endorob
• load_file() : Motion_RW
• load_virtual_snake_file() : Motion_RW

- m -

• mask_resize() : Endorob
• modify_error_with_f() : Endorob
• Motion_RW() : Motion_RW
• motion_RW_loop() : Motion_RW

- n -

• null_space_constraint_calculation() : Endorob

- o -

• operator()() : Virtual_Snake
• operator[]() : Snake_Path
• output_data() : Motion_RW
• output_header() : Motion_RW

- p -

• p0() : Virtual_Snake
• pb() : Virtual_Snake
• pe() : Virtual_Snake
• pop_back() : Snake_Path
• project_point_onto_line() : Endorob
• pseudo_inverse_normal() : Endorob
• pseudo_inverse_null_space() : Endorob
• pseudo_inverse_simple() : Endorob
• push_back() : Snake_Path

- r -

• reset_q_vec() : Endorob
• rot_x() : Endorob
• rot_xyz() : Endorob
• rot_y() : Endorob
• rot_z() : Endorob
• rotate_transform_around_axis_and_P() : Endorob
• rotate_transform_around_P() : Endorob
• rotate_transform_locally() : Endorob
• rows() : Virtual_Snake

- s -

• save_DH() : Endorob
• set() : Virtual_Snake
• set_base_frame() : Endorob
• set_curve() : Virtual_Snake
• set_desired_curve() : Endorob
• set_DH_convention() : Endorob
• set_endorob_pointer() : Motion_RW
• set_faulty_joint() : Endorob
• set_file_name_read() : Motion_RW
• set_file_name_write() : Motion_RW
• set_flex_gradient() : DH_table_entry , Endorob
• set_flex_resolution() : DH_table_entry , Endorob
• set_joint_coupling() : Endorob
• set_joint_limits() : DH_table_entry , Endorob
• set_mask() : Endorob
• set_offset() : DH_table_entry
• set_p0() : Virtual_Snake
• set_pe() : Virtual_Snake
• set_q_vec() : Endorob
• set_read_frequency() : Motion_RW
• set_robot_reference_frame() : Endorob
• set_rpy() : Endorob
• set_solver_body_target() : Endorob
• set_solver_target() : Endorob
• set_solver_type() : Endorob
• set_solver_weight_mat() : Endorob
• set_solver_weight_vec() : Endorob
• set_tool_frame() : Endorob
• set_vec_relative_to_base() : Endorob
• set_virt_snake_pointer() : Motion_RW
• set_weight() : Snake_Path , Virtual_Snake
• set_weights() : Virtual_Snake
• set_write_frequency() : Motion_RW
• size() : Snake_Path
• Snake_Path() : Snake_Path
• solve() : Endorob
• solve_for_mask() : Endorob
• solve_with_tentacle() : Endorob
• solver_has_converged() : Endorob
• solver_has_ended() : Endorob
• sphere_line_intersection() : Endorob
• split() : Endorob
• start_recording() : Motion_RW
• stop_recording() : Motion_RW

- t -

• theta() : DH_table_entry
• threaded_solver() : Endorob
• threaded_solver_2() : Endorob

- v -

• Virtual_Snake() : Virtual_Snake

- w -

• weights() : Virtual_Snake
• write_once() : Motion_RW

- z -

• zero_thresholding() : Endorob

- ~ -

• ~Endorob() : Endorob
• ~Motion_RW() : Motion_RW
• ~Snake_Path() : Snake_Path
• ~Virtual_Snake() : Virtual_Snake